Рогатки - переносные заграждения
Брус длиной 292 см, в нем 20 копей длиной 200 см.
Материалы: дерево, железо
Брусья рогаток сцеплялись вместе и образовывали протяженное переносное заграждение, которое могло остановить всадника и задержать пехотинца. Рогатками пехота обносила свои позиции в поле, ими также перегораживали дороги, мосты и улицы на заставах.